KuvvetCisimlerin hareket durumlarını, hızlarını, yönlerini değiştiren veya dönmelerini sağlayan, esnek cisimlerde şekil değişikliğine yol açan dış etkidir.
Tork (Moment)Bir kuvvetin uygulandığı cismi belirli bir dönme ekseni veya destek noktası etrafında döndürme eğiliminin ve etkisinin fiziksel ölçüsüdür.
Moment KoluDönme merkezinden, uygulanan kuvvetin doğrultusuna çizilen en kısa dik uzaklıktır; tork hesabında kuvvetle çarpılan parametredir.
EylemsizlikMaddelerin sahip oldukları hareket veya durganlık durumunu koruma eğilimidir; cismin hızındaki değişime karşı gösterdiği dirençtir.
Kütle MerkeziBir sistemdeki tüm kütle dağılımının ortalama konumu olan ve sistemin dış kuvvetler altındaki hareketinde tüm kütlenin yoğunlaştığı kabul edilen noktadır.
Ağırlık MerkeziBir cisme etki eden yerçekimi kuvvetlerinin bileşkesinin uygulama noktası olarak kabul edilen tek bir özel noktadır.
Öteleme DengesiBir cisme etki eden tüm dış kuvvetlerin vektörel toplamının sıfır olması durumudur; cismin doğrusal ivme yapmamasını garanti eder.
Dönme DengesiBir cisme etki eden tüm dış torkların (momentlerin) bileşkesinin sıfır olması durumudur; cismin açısal ivme kazanmasını engeller.
Sürekli Kütle DağılımıParçacıklar arasındaki mesafenin sıfıra yaklaştığı katı cisimlerde, kütlenin hacme kesintisiz ve entegre edilebilir şekilde yayıldığı kabul edilen modeldir.
DengeBir cismin ya tamamen durduğu ya da kütle merkezinin sabit hızla doğrusal hareketine devam ettiği, net kuvvet ve net torkun sıfır olduğu fiziksel durumdur.
