Ünite 10: Acil Durumda Robotların Kullanımı — Alıştırmalar
Ders kitabının açık uçlu alıştırmaları. Bunlar çoktan seçmeli sınav sorusu değil — düşünmeni, araştırmanı, kendi cümlelerinle anlatmanı isteyen etkinlikler. Kitabın verdiği örnek yanıtlar kapalı duruyor; önce kendin dene.
Alıştırma 1myders hazırladı
İnsanlı arama-kurtarma ekipleri ile robotik sistemlerin operasyonel yeteneklerini; risk, erişilebilirlik ve veri toplama kriterleri açısından karşılaştıran bir tablo oluşturunuz.
Yanıt / ipucu
İnsanların fiziksel sınırlarını ve koruyucu ekipman ihtiyacını göz önünde bulundurarak, robotların tehlikeli ortamlardaki (radyoaktif, kimyasal vb.) avantajlarını vurgulayan bir kıyaslama yapmalısınız.
Alıştırma 2myders hazırladı
Ambulans dronların (İHA) kalp durması vakalarındaki kritik rolünü düşünerek, geleneksel kara ambulanslarına göre sağladığı zaman avantajını ve hayatta kalma oranına etkisini açıklayan kısa bir senaryo yazınız.
Yanıt / ipucu
Dronun trafik veya coğrafi engelleri aşarak 1 dakikada olay yerine ulaşmasının, tıbbi müdahale süresini nasıl kısalttığına ve hayatta kalma oranını %80'e çıkarma potansiyeline odaklanın.
Alıştırma 3myders hazırladı
Su altı araçlarının (İDA) veri iletiminde yaşadığı kısıtları göz önüne alarak, bu araçların otonom karar verme yeteneklerinin neden hayati olduğunu tartışınız.
Yanıt / ipucu
Su altında bant genişliği kısıtlı olduğu için aracın sürekli merkeze bağlı kalamayacağını, bu yüzden kendi kendine haritalama ve nesne tanımlama yapmasının operasyonel başarı için şart olduğunu belirtin.
Alıştırma 4myders hazırladı
Bir enkaz bölgesinde görev yapacak otonom bir kara aracının (İKA) sahip olması gereken temel sensör ve haberleşme donanımlarını listeleyerek, bu verilerin operatör tarafından nasıl yorumlanması gerektiğini analiz ediniz.
Yanıt / ipucu
Kızılötesi, lazer aydınlatma ve video verilerinin operatör tarafından doğru yorumlanmasının, karar verme sürecindeki hata payını nasıl düşürdüğünü açıklayarak yanıtınızı oluşturun.
Alıştırma 5myders hazırladı
Günümüzde sivil alanlarda kullanılan insansız hava araçlarının (İHA) gelecekte afet yönetimi dışında hangi acil durum senaryolarında kullanılabileceğine dair yaratıcı bir uygulama alanı önerisi geliştiriniz.
Yanıt / ipucu
İHA'ların taşıma kapasitesi ve otonom hareket kabiliyetini kullanarak; orman yangınları, sel felaketleri veya ulaşımı kesilmiş bölgelere acil gıda/ilaç sevkiyatı gibi örnekler üzerinden fikirlerinizi detaylandırın.
