Bipedalİki ayak üzerinde dik bir şekilde yürüyebilme yeteneğini ifade eden anatomik bir terimdir. Hominidae ailesinin tamamen bipedal yürüyebilen ilk üyeleri 7 milyon yıl önce görülmeye başlamıştır.
Sahelanthropus tchadensisÇad'da bulunan ve 7 milyon yıl öncesine tarihlendirilen, bipedal yürüyebilen ve beyin hacmi artışına sahip en eski Hominidae ailesi üyesi fosil kalıntılarından biridir.
Orrorin tugenensisKenya’da bulunan ve 6 milyon yıl öncesine tarihlendirilen, ağaçlık ortamlarla ilişkili olduğu tahmin edilen erken dönem hominid türüdür.
Ardipithecus ramidusEtiyopya’daki Middle Awash Vadisi’nin depozitlerinde bulunan, ormanlık arazi yapısı ve orta derecede yağışlı otlaklarla ilişkilendirilen erken hominid türüdür.
ParanthropusKaba yapılı Australopithecuslar olarak bilinen; Güney Afrika'da robustus, Doğu Afrika'da ise aethiopicus ve boisei türleriyle temsil edilen hominid grubudur.
Australopithecus afarensisAustralopithecus genusu içerisinde yer alan ve coğrafi olarak Doğu Afrika bölgesinde yaşamış olan önemli bir erken insanımsı türüdür.
Homo habilisYaklaşık 2,4 milyon yıl önce Doğu Afrika'da ortaya çıkan en eski insan türlerinden biri olup, en eski taş alet buluntularıyla doğrudan ilişkilendirilmektedir.
Homo georgicusGürcistan'da bulunan ve yaklaşık 1,8 milyon yıl önce Afrika dışında yaşamış olan, erken dönem Homo erectus popülasyonunu temsil eden fosil kalıntısıdır.
Homo heidelbergensis1.200-1.300 cm3’lük beyin hacmine sahip, Homo erectus ile Homo sapiens arasında geçiş özelliği gösteren ve 600 bin yıl önce ortaya çıkan iri beyinli insan türüdür.
Homo neanderthalensisHomo erectus'un doğuya yayılmasının ardından Batı Asya ve Avrupa'da ortaya çıkan, 300 bin yıl önce İspanya'da görülen ve yaklaşık 35 bin yıl öncesine kadar yaşamış insan türüdür.
