Dokunma duyusu bebeklerde en hızlı gelişen duyulardan biridir. Bebekler üçüncü aydan itibaren parmaklarını aktif olarak kullanarak nesnelerin girinti, çıkıntı, sertlik ve yumuşaklık gibi özelliklerini kolayca algılarlar.
Bebekler altıncı aya ulaştıklarında, işittikleri sesler ile gördükleri yüzleri zihinlerinde uyumlu hale getirmeye başlarlar ve aile üyelerini fotoğraflarından bile tanıyabildiklerini gösteren tepkiler verirler.
Yürümeye başlayan 2-4 yaş arasındaki çocuklarda, kendilerini güvende hissetmek amacıyla masa altı veya dar köşeler gibi alanlara saklanarak oynama ve belirli bir nesneye/oyuncağa aşırı bağlanma tutumu yaygın olarak görülür.
Çocuklarda duygusal gelişimin en hızlı şekillendiği, temel alışkanlıkların ve zihinsel yeteneklerin biçimlendiği en kritik evre 0-6 yaş aralığını kapsayan okul öncesi dönemdir.
6-12 yaş arasındaki çocuklar, gelişen soyut düşünce becerilerinin bir sonucu olarak somut tehlikelerin ötesinde ölüm, reddedilme, okul başarısızlığı ve arkadaş ilişkilerinde dışlanma gibi soyut korkular geliştirmeye başlarlar.