Ünite 2: 6. Tehlikeli Bölgeye Tüm Vücut Erişimi — Önemli Kavramlar

Operatörün veya bir çalışanın vücudunun tamamıyla koruyucu bariyerleri aşarak tehlikeli bölgeye girmesi durumudur. Slot tipi açıklıklarda e > 180 mm, kare/yuvarlak açıklıklarda e > 240 mm olduğunda bu risk ortaya çıkar.

Genişliği yüksekliğine göre oldukça fazla olan, kanal veya yarık şeklindeki açıklıklardır. Bu tip açıklıklarda tüm vücut erişimini engellemek için maksimum sınır 180 mm olarak belirlenmiştir.

Tehlikeli bölgeye tüm vücut erişimi riskinin bulunduğu durumlarda uygulanan, makinenin enerjisinin kesilip kilitlenmesini ve etiketlenmesini içeren prosedürel bir güvenlik önlemidir.

Tehlikeli bölge sınırına yerleştirilen, kızılötesi ışınlar yardımıyla bir nesnenin veya insanın geçişini algılayıp makineyi anında durduran optoelektronik bir güvenlik cihazıdır.

Üzerine basıldığında ağırlığı algılayarak bağlı olduğu güvenlik sistemine sinyal gönderen ve makinenin çalışmasını durduran, zemine yerleştirilen ek koruyucu donanımdır.

Endüstriyel robotlarda güvenlik tasarımı konusunu ele alan ve robot hücrelerindeki manuel yükleme alanlarında tüm vücut girişini önleyici boyutlandırma örnekleri sunan teknik rapordur.

Robot hücresi veya koruyucu yapıların giriş alanlarına, çalışanların burayı bir basamak olarak kullanıp tırmanmasını önlemek amacıyla eklenen açılı emniyet yapılarıdır.

Operatörün tehlikeli bölgeye erişmesini engellerken, işlenen malzemenin veya parçanın tünel içinden geçerek güvenle iletilmesini sağlayan sabit koruyucu yapıdır.

Tünel tipi koruyucularda, tünelin tehlike bölgesine olan uzaklığı (sd1) ile tünel uzunluğunun (sd2) toplamından oluşan ve güvenliği garanti eden toplam mesafedir.

Dönen bir vida veya spiral yardımıyla parça ve malzeme iletimi sağlayan, açıklık boyutu ve güvenlik mesafesi standartlarına (örn. Tablo 3) tabi olan mekanik sistemdir.