Ivy Lee, 1906 yılındaki Antrasit kömür grevi sırasında gazetecilere bir 'Prensipler Bildirisi' göndererek, bürolarının gizli bir basın bürosu olmadığını ve basına doğru bilgi sağlayacaklarını ilan ederek modern halkla ilişkileri başlatmıştır.
Birinci Dünya Savaşı sırasında Başkan Wilson tarafından George Creel başkanlığında kurulan Kamuyu Bilgilendirme Komitesi, Amerikan kamuoyunu savaşa destek vermeye ikna etmek için sistemli propaganda ve halkla ilişkiler yürütmüştür.
Edward L. Bernays, 1923 yılında halkla ilişkiler alanındaki ilk teorik kitap olan 'Crystallizing Public Opinion' (Kamuoyunu Billurlaştırmak) adlı eseri yazmış ve aynı yıl New York Üniversitesi'nde ilk halkla ilişkiler dersini vermiştir.
Edward Bernays, kadınların kamusal alanda sigara içmesini engelleyen tabuları yıkmak amacıyla sigarayı 'özgürlük meşalesi' olarak konumlandıran bir kampanya düzenlemiş ve Lucky Strike sigaralarının satışını rekor düzeyde artırmıştır.
Savaş sonrası dönemde halkla ilişkiler eğitiminin kurumsallaşması amacıyla dünyadaki ilk halkla ilişkiler okulu, 1947 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nde Boston Üniversitesi bünyesinde kurulmuştur.
Milli Mücadele döneminde Mustafa Kemal Atatürk, halkı doğru bilgilendirmek ve ulusal bir kamuoyu oluşturmak amacıyla Basın Yayın Enformasyon Genel Müdürlüğü ile Anadolu Ajansı'nın kurulmasına öncülük etmiştir.
1960 yılında kurulan Devlet Planlama Teşkilatı (DPT) bünyesindeki Yayın ve Temsil Şubesi, planlı kalkınma düşüncesini halka benimsetmek amacıyla Türkiye'deki ilk sistemli ve profesyonel halkla ilişkiler çalışmalarını başlatmıştır.
Türkiye'de ilk halkla ilişkiler dersi, 1966 yılında Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi Gazetecilik ve Halkla İlişkiler Yüksek Okulu'nda, ABD'de eğitim alan M. Alâeddin Asna tarafından verilmeye başlanmıştır.
Türkiye'de halkla ilişkiler mesleğini temsil etmek amacıyla 1972 yılında İstanbul'da Halkla İlişkiler Derneği kurulmuştur. Derneğin ilk başkanı Alâeddin Asna olmuş, 1978'de görevi Betül Mardin devralmıştır.
Türkiye'deki ilk profesyonel ve bağımsız halkla ilişkiler ajansı olan 'A&B Halkla İlişkiler', 1974 yılında sektörün öncü ismi M. Alâeddin Asna tarafından kurulmuştur.
Türkiye'de 9 Temmuz 2018 tarihinde Cumhurbaşkanlığı Hükümet Sistemine geçilmesiyle birlikte Başbakanlık bünyesindeki BİMER kapatılmış ve tüm veri tabanıyla birlikte CİMER bünyesine taşınmıştır.